加工干涉修正吸粪泵转子数控编程

2014/4/17 15:56:18      点击:
在螺旋转子泵叶轮的数控加工中,刀具方向的不断变化,致使刀具与曲面的局部干涉(过切)现象可能发生。因此,要充分发挥数控加工的优势来制造出合格的叶轮,必须解决干涉问题。近年来,国内外学者对离心式叶轮数控加工中可能出现的刀具与叶片干涉做了许多工作,来处理刀具与曲面的局部干涉并进行修正。将针对螺旋转子泵的转子加工讨论加工干涉及修正问题。

图1吸粪泵转子加工干涉示意图


参照图1,由于吸粪泵叶轮型线是对称图形,讨论干涉时只分析图中所示的AOZ区域。在加工过程中当进刀至BA区域时,刀具轮廓容易与叶轮轮廓发生碰撞,而产生过切现象,这是加工要求所不允许的。为了防止干涉发生,通常要求刀杆最好与工件表面垂直(如图1中A点刀具位置),这就需要计算工件表面各点的法向矢量;由于转子的端面型线(即准线)是自由曲线,法向矢量计算比较复杂,计算工作量大,为此,我们提出了一种新的处理方法:
设A点为初始位置,计算出转子轮廓曲线上各节点的直角坐标后,设当前节点坐标为(x1,y1),代入前面得到的转子型线公式:
xi=gx(qi)或yi=gy(qi)
反求出转角p,然后,将x1,y1乘以变换矩阵,得到新的节点(xi',yi')。
乘以变换矩阵之后的节点相当于绕原点逆时针旋转了pi/2-q1角度,即图1中所示的OB线与Z轴重合的位置。这时再加工时刀杆始终与工件表面垂直,避免了干涉现象。
以上论述是以螺旋转子泵的吸粪泵二叶转子为例说明的。对于螺旋转子泵的三叶转子,其加工原理是一样的,在此不再赘述。


////////////////////////////////////////////////////////////
力华转子泵网www.
电话:0575-83539901
传真:0575-83534469


友情链接:    彩票登陆开户   57157彩票代理   四季彩票开户   新二彩票登入   新二彩票导航网